PICMG（PCI Industrial Computer Manufacturers Group，PCI工业计算机制造商组织）成立于1994年。由INTER公司牵头目前已由超过600家公司企业参加。它制定的开放式标准规范，作为一种能够满足不同行业需要的高性能、高可靠、高可用以及经济型工业计算机技术，被广泛地应用于电信（Telecommunications）、数据通信（Data Communications）、计算机电话集成系统（Computer Telephony Integration）、工业自动化（Industrial Automation）、监控和数采系统（SCADA）、测试和测量自动化（Test & Measurement Automation）、网络互连（Networking Connectivity）、航空航天（Avionics & Aerospace）以及军工和国防（Military & Defenses）等领域，目前已成为主流嵌入式计算标准。
PICMG规范主要包括CompactPCI规范（PICMG2.x系列）和AdvancedTCA规范（PICMG3.x系列）两大部分。它们的系列号、版本号、中英文含义及发布日期分别详见下表1和下表2。
表1：Compact PCI规范系列（PICMG2.x）
表2：Advanced TCA规范（PICMG3.x）
ATCA（Advanced Telecom Computing Architecture，先进电信计算体系结构），或简称AdvancedTCA。是电信设备制造业的一种设计制造体系结构，是由PICMG（PCI工业计算机制造商组织，PCI Industrial Computer Manufacturers Group）提出并制定规范的，目前ATCA的规范为PICMG3.0，是现有开放体系结构（例如VME和CompactPCI）的替代方案。
事实上PICMG 3.0 有别于其它PICMG 规范，它是由一个核心规范-- PICMG3.0和一系列辅助规范组成。ATCA家族中的核心规范定义了ATCA系列规范中的机构、电源、散热、互联、系统管理部分；辅助规范内容则定义了在核心规范中互联的传输方式。实质上，核心规范定义了板对板通讯的点对点联接，而辅助协议定义了这些点对点联接的协议、规范。现今，四个辅助协议已经被确认通过，它们是：PICMG 3.1--以太和光纤传输；PICMG 3.2 --InfiniBand 传输；PICMG 3.3 --星形传输；PICMG 3.4-- PCI Express传输。另一个辅助协议PICMG3.5--高级结构互联/串行高速I/O传输正在制订中。辅助协议的灵活性带来了易用性；ATCA产品的整合制造商将需要更多关注热门系统平台中板卡使用的辅助协议。
